UPXF-J 飞控,内置 RTK,磁罗盘有内置 / 可选外置,采用 J30-51P 插头,支持动压空速接口,12 路 PWM 输出,UART 电平多可选,5V 供电,适用于垂起固定翼、倾转固定翼无人机。