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学习UP30飞控的操作就像学习使用一个软件一样容易,只需要经过1天的培训,再加上实际的操作练习就可以掌握UP30的基本操作。当然要达到熟练灵活的应用还需要在使用过程中不断积累经验。
UP30可以最多设置100个飞行航路点,由于航点间没有距离限制,所以基本满足大部分用户的需求。如果100个航点不够使用,可以规划路线分成多个不超过100个航点的飞行段,然后利用飞行中修改航点数据的功能,在上一段即将飞完时上传新的100个航点。
UP30在连接接收机时必须同时插入1~6通道,在剩余的遥控通道上仅可以取信号(舵机电源单接),接收机供电由飞控提供,也不需要再外接电源。
UP30不单是一块电路板,它集成了甚至通讯电台在内的大部分部件,外部只需要连接遥控接收机、GPS天线、数传天线、电源,所以只需要把我们飞控安装到我们提供的安装附件上,然后再固定到机身上,并且安装天线、空速管等附件。整个安装过程在2小时内能够完成。UP30已经内置有PID参数,其适应机型范围很广,几乎不用改变就可以控制大部分的无人飞行器。由于采用地面站飞行中实时显示参数曲线,可以实时修改PID参数,即使从内环控制开始调参,也只需要一个起落30分钟内完成。
UP30特别为航拍用户开发了全自动航拍功能。拍摄方式可以采用定时、定距离自动曝光,航点或者手动控制相机的起始和终止拍摄。拍摄时同步纪录飞机位置、姿态等数据,供后期处理。相机的连接也很简单:对于有电子快门的单反相机,只需要将快门线与飞控相机控制口连接即可;对于没有电子快门的相机也可以使用其舵机按动快门的功能。
UP30可以以比例遥控和自动控制方式控制相机或者CCD平台。在自动稳定模式下,可以控制云台角度。
在遥控过程中受到任何干扰,导致接收机不能正确接收遥控数据时,飞控自动转入UAV航线飞行模式。在任何时刻只要从地面站手工关闭接收机,飞控将转入UAV航线飞行模式并且不接收任何遥控指令
UP30采用GPS导航自主飞行,航点间距没有限制,意味着只要飞行器能力足够,可以飞到地球上任何位置,只是在超出通讯距离后,无法再修改航点数据。
地图可以使用电子地图格式(mapinfo)格式的地图,可以使用自定义的一些标志区域,线或者点。还可以使用扫描的地图,比如你可以下载google地图中的一块,保存为jpg格式,然后使用mapinfo进行配准(配准鲇可以3到任意多个)。在地面站软件中,专门有一个扫描的地图层,你加入之后就可以显示在底图上了。
目前支持的固定翼有:正倒V尾、飞翼、常规布局等。 目前支持的飞艇有:十字型尾翼、X型尾翼、正倒Y型尾翼。