简介

    UPX自动驾驶仪是普洛特专为多旋翼无人机研发生产的一款飞行控制器。UPX自驾仪分为航拍版和植保版两个版本，可控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，具有体积小，重量轻，集成度高，多任务接口等优点。使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制全自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。

  飞控功能

• 全自动起降：无需遥控器，手机操控，一键起飞、降落

• 六种控制模式：RC模式、RPV模式、指点飞行模式、UAV模式、CRPV模式、热点环绕模式

• 100个飞行航路点：可在飞行过程中实时修改航路点的设置

• 多重安全保护：GPS定位保护、CRPV模式通讯保护、遥控失灵保护、电压自动检测保护等

• 高度斜坡控制：可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制

• 热点环绕飞行模式

• 立即航线模式（指点飞行模式）

   

  任务能力

• 相机控制通道（自动航拍功能）：‍在任务航线段，可以控制电子快门按照定时或者定距离自动拍照，支持低电平触发或者继电器控制快门

• 具备2轴正射平台控制能力：地面站可以控制俯仰滚转2轴舵机控制的正射平台

• 板载TF卡数据存储器：每秒10次存储所有飞行数据、传感器数据、遥控器数据、任务数据及每张照片的POS数据

• 支持其他任务载荷定制能力 

  一体化集成地面站

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• 多种地图可选：可使用高德地图、google地图或者卫星地图显示飞行姿态、飞行轨迹、预设航线等

• 传感器标定：可进行传感器标定及磁罗盘校准

• 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，可实时修改PID增益参数

• 图形化的航点编辑方式：可直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可直接拖动编辑所选择的批量航点，可手动修改航点数据，支持单点和所有航点的上传和下载，可通过文件导入飞行航点数据

• 自动生成航线及拍照间隔：根据设定的任意多边形边界点、航带宽度生成航拍耕地航线，自动根据设定相机参数和相片重叠度计算航线间隔及拍照间隔

• 可设置大面积作业区域：自动智能分区航线，自动计算作业面积，预计作业时间。航线具备循环模式和单次飞行模式

• CRPV模式下远程控制飞行（支持游戏杆或者遥控器操纵）

• 危险告警（电压、温度、GPS状况等）

• 回放飞行数据

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